兵器装备工程学报

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稿件标题: 基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法
稿件作者: 周洪霞,高飞,任剑,唐金元
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键词: 无人机;跟踪;姿态率控制法 
文章摘要: 固定翼无人机跟踪机动目标时,由于运动速度的差异性,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模,考虑风的干扰,设计了基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法,并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,该算法能有效抵抗风的干扰,保证无人机目标跟踪的可靠性。
引用本文格式:  周洪霞,高飞,任剑,等.基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法 [J].四川兵工学报,2014(4):102-103.
 ZHOU Hong xia, GAO Fei,REN Jian,et al.Fixed wing UAV Target Tracking Algorithm Based on Attitude rate Control [J].Journal of Sichuan Ordnance,2014(4):102-103.
刊期名称: 2014年04期
出版时间: 2014年4月
上线时间: 2014年4月28日
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