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| 稿件标题： | 低成本IMU误差辨识与补偿算法 |
| 稿件作者： | 贾瑞才 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 误差辨识；IIR滤波器；Allan方差；IMU；MEMS |
| 文章摘要： | 低成本IMU具有误差大、误差随温度变化明显等特点，并且不同IMU误差差异较大，应用时需深入辨识所使用IMU误差特性，并补偿，以提升应用效果；为此形成了一种预处理算法流程，首先应用Allan方差分析IMU随机误差情况；为抑制噪声干扰，提升IMU应用性能，然后应用IIR滤波器对IMU数据进行预滤波处理，抑制非相关噪声；最后提出了预处理算法处理实测IMU数据，实验结果充分证实了Allan方差误差参数辨识的有效性，以及IIR滤波器抑制非相关噪声的有效性。 |
| 稿件基金： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2012AA12A206)；中国博士后基金资助(2013M541202) |
| 引用本文格式： | 贾瑞才.低成本IMU误差辨识与补偿算法 ［J］.四川兵工学报，2014(5):97-101. JIA Rui cai.Algorithm of Error Identification and Compensation for Low Cost IMU ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(5):97-101. |
| 刊期名称： | 2014年05期 |
| 出版时间： | 2014年5月 |
| 上线时间： | 2014年5月28日 |
| 浏览次数： | 2976 |
| 下载次数： | 2485 |
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