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| 稿件标题： | 基于LuGre模型的伺服转台自适应反演滑模控制 |
| 稿件作者： | 丛中旖 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 反演滑模控制；自适应；伺服平台；摩擦力矩 |
| 文章摘要： | 为降低摩擦力矩对机电伺服转台控制精度的影响，提出了自适应反演滑模控制方法；分析了伺服系统的原理，并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模；在此基础上结合滑模控制和反演法，提出了自适应反演滑模控制(ABSM)算法；将ABSM控制器与原有的PID控制器进行了仿真对比实验。结果表明：所设计的控制器增强了系统的鲁棒性，大幅提高了控制精度。 |
| 引用本文格式： | 丛中旖.基于LuGre模型的伺服转台自适应反演滑模控制 ［J］.四川兵工学报，2014(7):75-78. CONG Zhong yi.Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Servo Turntable Based on LuGre Model ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(7):75-78. |
| 刊期名称： | 2014年07期 |
| 出版时间： | 2014年7月 |
| 上线时间： | 2014年7月28日 |
| 浏览次数： | 3012 |
| 下载次数： | 759 |
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