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| 稿件标题： | 改进的Rao Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 |
| 稿件作者： | 张万里1,何金刚1,赵红梅2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 粒子滤波；RBPF算法；雷达目标跟踪；重采样 |
| 文章摘要： | 在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，涉及的非线性滤波问题是难点所在；以Rao Blackwellized粒子滤波（RBPF）算法为基础，针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究，为提高算法的收敛性能及滤波精度，对其中重采样算法进行改进，利用数字仿真对更改后的算法进行验证，经过表明更改后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。 |
| 引用本文格式： | 张万里,何金刚,赵红梅.改进的Rao Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 ［J］.四川兵工学报，2014(7):82-86. ZHANG Wan li, HE Jin gang, ZHAO Hong mei.Target Track Based on Improved Rao Blackwellized Particle Filter Algorithm ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(7):82-86. |
| 刊期名称： | 2014年07期 |
| 出版时间： | 2014年7月 |
| 上线时间： | 2014年7月28日 |
| 浏览次数： | 3088 |
| 下载次数： | 858 |
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