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| 稿件标题： | 基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究 |
| 稿件作者： | 闫守柱 1,薛青 1,罗佳 1，邓青 2，吉雯龙 3 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 路径规划；免疫遗传算法；CGF |
| 文章摘要： | 为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力，提高CGF路径质量，在基本遗传算法的基础上，结合生物免疫学原理，加入了免疫算法的部分思想，研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明，免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高，算法收敛更快和规划路径质量更优。 |
| 引用本文格式： | 闫守柱,薛青,罗佳，等.基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究 ［J］.四川兵工学报，2014(10):25-28. YAN Shou zhu, XUE Qing, LUO Jia,et al. Research of Wheeled Armored Vehicle CGF Path Planning Based on Immune Genetic Algorithm［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(10):25-28. |
| 刊期名称： | 2014年10期 |
| 出版时间： | 2014年10月 |
| 上线时间： | 2014年10月28日 |
| 浏览次数： | 3089 |
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