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| 稿件标题： | 基于粒子滤波的非线性目标跟踪算法研究 |
| 稿件作者： | 刘凯，梁晓庚，李友年 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 目标跟踪；扩展卡尔曼滤波；粒子滤波；基于EKF的扩展粒子滤波 |
| 文章摘要： | 针对非线性非高斯的目标跟踪，传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等算法将会出现滤波精度下降甚至发散的现象，提出了采用粒子滤波算法来解决非线性滤波问题；粒子滤波方法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法，在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势，但是存在运算量大和实时性差的问题，因此提出了基于EKF的扩展粒子滤波；仿真结果表明：在强非线性非高斯环境下，PF算法的跟踪性能优于EKF算法，基于EKF的扩展粒子滤波能够取得较好的跟踪精度，并且能够有效的减少粒子滤波的运算量。 |
| 引用本文格式： | 刘凯，梁晓庚，李友年.基于粒子滤波的非线性目标跟踪算法研究 ［J］.四川兵工学报，2014(11):14-17. LIU Kai, LIANG Xiao geng, LI You nian.Nonlinear Target Tracking Algorithm Based on Particle Filters ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(11):14-17. |
| 刊期名称： | 2014年11期 |
| 出版时间： | 2014年11月 |
| 上线时间： | 2014年11月28日 |
| 浏览次数： | 3028 |
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