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| 稿件标题： | 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 |
| 稿件作者： | 毛明旭 1,2 ,于晓光 1,徐志刚 2,宋琳琳 2,3 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 装筒；中大口径；火工品；机器人；PLC |
| 文章摘要： | 介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人，通过PLC自动控制，可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒，详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理；设备经实际应用检验，满足工艺要求，实现了无人化操作，提高了本质安全度，提高了装配效率，降低了工人劳动强度，避免了火工品表面刮伤和火工品的倾覆等危险事件的发生。 |
| 稿件基金： | 西北工业集团厂房生产线设计（Y3V6230601） |
| 引用本文格式： | 毛明旭,于晓光,徐志刚,等.中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 ［J］.四川兵工学报，2015(2):47-49. MAO Ming xu, YU Xiao guang, XU Zhi gang,et al.Research on Key Technology of Automatic Tube Robot for Medium and Large Caliber Ammunition ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(2):47-49. |
| 刊期名称： | 2015年02期 |
| 出版时间： | 2015年2月 |
| 上线时间： | 2015年2月28日 |
| 浏览次数： | 3066 |
| 下载次数： | 791 |
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