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| 稿件标题： | 机械臂技术在舰艇发射装置领域的应用 |
| 稿件作者： | 介党阳 1,刘敬明 1,梁晓峰 2,胡昭琳 1,武皓微 1 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 发射装置；机械臂；舰艇导弹；应用分析 |
| 文章摘要： | 针对通用垂直发射装置在执行发射任务时由于空间紧凑、环境恶劣等原因无法人工操作问题，提出了利用机械臂技术实现自主操作的方案，并对比分析了适用于狭小空间操作的机械臂控制方法，给出了发射装置领域机械臂系统设计的关键要素；根据目前发射装置需求，2~3自由度的机械臂可实现电缆脱插的插拔操作，其复杂操作能力为未来新型发射装置的优化设计提供了条件。 |
| 稿件基金： | 国家“863”科技发展计划(201lAA7045041) |
| 引用本文格式： | 介党阳,刘敬明,梁晓峰,等.
机械臂技术在舰艇发射装置领域的应用［J］.四川兵工学报，2015(5):20-23. JIE Dang yang, LIU Jing ming, LIANG Xiao feng, et al. Application of Manipulator Technology in Warship Missile Launching Device Area［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(5):20-23. |
| 刊期名称： | 2015年05期 |
| 出版时间： | 2015年5月 |
| 上线时间： | 2015年5月28日 |
| 浏览次数： | 3053 |
| 下载次数： | 1572 |
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