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| 稿件标题： | 某型导引头半物理仿真系统设计 |
| 稿件作者： | 王欢，白杨，江晟 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 全捷联电视导引头；可视化仿真；半物理仿真；末制导 |
| 文章摘要： | 针对某型全捷联电视导引头的末制导测试，在常规的半物理仿真系统中增加了可视化仿真系统和制导环节，搭建了基于典型目标打击的闭环仿真实验系统，为图像跟踪算法及导弹制导律的验证提供了一个平台；整个系统包括可视化仿真、导引头、制导系统、自动驾驶仪系统、弹体动力学、转台及IMU，其中可视化仿真作为闭环的输入端，提供了导弹外场发射的场景，为导引头直接提供战场探测信息，导引头发送目标脱靶量信息至制导系统，通过自驾仪解算及舵机指令输出，经过弹体动力学更新弹体的姿态位置信息，驱动转台同时反馈至可视化仿真系统，实现末制导闭环仿真。最后，通过该型导引头进行了实例测试，仿真结果验证了可视化半物理仿真系统的正确性和有效性。 |
| 引用本文格式： | 王欢,白杨,江晟.某型导引头半物理仿真系统设计
［J］.四川兵工学报，2015(5):24-27. WANG Huan, BAI Yang, JIANG Sheng. Research on Semi Physical Simulation System of Terminal Guidance for TV Seeker Based on Unity3D［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(5):24-27. |
| 刊期名称： | 2015年05期 |
| 出版时间： | 2015年5月 |
| 上线时间： | 2015年5月28日 |
| 浏览次数： | 2953 |
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