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| 稿件标题： | 基于北斗卫星导航系统的UUV遥控 系统软件设计主控端 |
| 稿件作者： | 向小梅 1,聂林波 2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 北斗卫星导航系统；水下无人航行器;遥控；指挥控制 |
| 文章摘要： | 针对目前UUV通信控制现状，提出了基于北斗导航系统的UUV遥控系统设计构想；采用北斗导航系统的导航定位和短报文通信功能实现UUV遥控系统软件设计；系统可迅速确定UUV位置信息，远程传递各种控制指令和UUV探测的信息以及UUV自身状态数据，增强了地面指挥中心对UUV的遥控能力并拓展了UUV的活动范围；基于“北斗”导航系统的UUV遥控系统为UUV管理控制功能国产化提供了一个新的发展方向。 |
| 引用本文格式： | 向小梅,聂林波.
基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统软件设计主控端［J］.四川兵工学报，2015(5):42-45. XIANG Xiao mei，NIE Lin bo. Design for Remote Control System of UUV Based on Beidou Satellite Navigation System［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(5):42-45. |
| 刊期名称： | 2015年05期 |
| 出版时间： | 2015年5月 |
| 上线时间： | 2015年5月28日 |
| 浏览次数： | 2895 |
| 下载次数： | 813 |
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