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| 稿件标题： | 某型无人机全机仿真平台设计 |
| 稿件作者： | 路引 1，郭昱津 2，浦黄忠 1，陈睿璟 3 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；仿真平台；分系统；软件设计 |
| 文章摘要： | 无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求，分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制，提出并设计了基于全机仿真的无人机飞行控制仿真平台，包括：仿真计算机系统、飞行控制系统、地面测控系统和视景模拟系统。并将此仿真平台应用于某型无人机飞行控制系统的全机仿真试验中，试验和测试结果表明：该仿真平台设计合理并满足飞行仿真要求，具有一定的工程应用价值。 |
| 引用本文格式： | 路引，郭昱津，浦黄忠，等.
某型无人机全机仿真平台设计［J］.四川兵工学报，2015(5):123-126. LU Yin, GUO YU jin, PU Huang zhong, et al.Design on Full Machine Simulation Platform for a Certain UAV ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(5):123-126. |
| 刊期名称： | 2015年05期 |
| 出版时间： | 2015年5月 |
| 上线时间： | 2015年5月28日 |
| 浏览次数： | 2984 |
| 下载次数： | 1013 |
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