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| 稿件标题： | 一种多无人机协同方法及其性能分析 |
| 稿件作者： | 徐胜红，曹文静，李文强 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；协同方法；工作流 |
| 文章摘要： | 多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性，而协同方法是协同的基础。针对现有无人机协同方法在实际应用中的缺陷，将工作流理论引入多无人机协同，提出了基于工作流的多无人机协同方法。基于工作流的多无人机协同方法通过预先设定无人机的工作流，将无人机的自主行为限定在一定的范围内，通过同步所有参与协同的无人机执行任务的步调和战场态势，保证了协同决策和决策结果的一致性，从而达到无需协商决策结果，而实现协同的目的。与现有多无人机协同方法的性能进行了分析比较，结果表明，基于工作流的多无人机协同方法的协同时间更稳定 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金（６１２０３１６８）；中国博士后科学基金（２０１１Ｍ５００１５６；２０１３Ｔ６０９２２） |
| 引用本文格式： | 徐胜红，曹文静，李文强.一种多无人机协同方法及其性能分析［J］.四川兵工学报，2015(8):100-103. XU Sheng hong，CAO Wen jing，LI Wen qiang. Multi UAV Cooperation Method and its Performance Analysis［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(8):100-103. |
| 刊期名称： | 2015年08期 |
| 出版时间： | 2015年8月 |
| 上线时间： | 2015年8月28日 |
| 浏览次数： | 2893 |
| 下载次数： | 604 |
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