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| 稿件标题： | 主/子惯导标定中挠曲变形的ARMA补偿方法 |
| 稿件作者： | 周大旺 1,赵国荣 1,伍国胜 2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 惯性导航；挠曲变形；在线标定；ARMA |
| 文章摘要： | 针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题，提出一种基于ARMA的建模方法；首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模，建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据，而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法，在模型定阶中使用AIC准则，对模型检验采用χ 2检验法；然后基于该模型使用“速度+姿态+角速度”匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器，滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中；最后进行仿真研究，仿真结果说明该建模方法是有效的 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金（６１４７３３０６）；装备预研基金项目（９１４０ － Ａ０９０４０１１２ － ＪＢ１４１１０） |
| 引用本文格式： | 周大旺,赵国荣,伍国胜.主/子惯导标定中挠曲变形的ARMA补偿方法［J］.四川兵工学报，2015(8):104-108. ZHOU Da wang，ZHAO Guo rong，WU Guo sheng. Method of Flexure Compensation Model Based on ARMA in Master/Slave INS Calibration［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(8):104-108 |
| 刊期名称： | 2015年08期 |
| 出版时间： | 2015年8月 |
| 上线时间： | 2015年8月28日 |
| 浏览次数： | 2786 |
| 下载次数： | 716 |
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