文章详情
| 稿件标题： | 捷联姿态计算中方向余弦与四元数法分析比较 |
| 稿件作者： | 尹剑，陈红，杨萌，黄皓 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 捷联惯性导航；姿态计算；方向余弦矩阵；四元数 |
| 文章摘要： | 捷联惯性姿态计算中，传统观点认为，方向余弦法由于需要维护9个参数，而四元数法只需要4个参数，从而四元数法得到了广泛应有，成为经典算法。但是从捷联惯性导航与制导的整个过程看，方向余弦矩阵是必不可少的，而四元数却是中间变量。通过对方向余弦与四元数姿态算法进行深入分析比较，并对2种算法进行仿真表明：这2种算法精度相当，且方向余弦法具有容易使用、计算量小、编程方便等优点，因此完全可以替代四元数法。 |
| 引用本文格式： | 尹剑，陈红，杨萌，等.捷联姿态计算中方向余弦与四元数法分析比较［J］.四川兵工学报，2015(9):106-110. YIN Jian, CHEN Hong , YANG Meng, et al. Analysis and Comparison of Direction Cosine Matrix and Quaternion Methods for Strapdown Inertial Navigation Attitude Algorithm［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(9):106-110. |
| 刊期名称： | 2015年09期 |
| 出版时间： | 2015年9月 |
| 上线时间： | 2015年9月28日 |
| 浏览次数： | 3080 |
| 下载次数： | 1981 |
| 免费阅读PDF | |