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| 稿件标题： | 无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 |
| 稿件作者： | 杨春雷 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 组合导航系统；无人机；自主；捷联惯导；全光导航 |
| 文章摘要： | 针对无人机自主导航的应用需求，分析了星光敏感器和图像视觉导航单元各自性能并进行组合，构建了全光导航系统；再在传统组合导航基础上，与捷联惯导系统进行耦合，构建了捷联惯性/全光自主组合导航系统，确保在常规状态下可实现高精度导航；同时对无卫星定位系统支持状态下的捷联惯性/全光组合导航系统的导航定位能力进行了性能仿真测试；通过测试验证了在非常规状态下，无人机可独立依靠捷联惯性/全光导航系统实现自主导航，克服卫星导航系统失效等问题完成各项任务。 |
| 稿件基金： | 中国科学院知识创新工程国防科技创新资金资助项目（ＹＹＹＪ － １１２２） |
| 引用本文格式： | 杨春雷.无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究［J］.四川兵工学报，2015(11):4-7. YANG Chun lei. Research on SINS/AONS Autonomous Integrated Navigation System for UAV［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(11):4-7. |
| 刊期名称： | 2015年11期 |
| 出版时间： | 2015年11月 |
| 上线时间： | 2015年11月28日 |
| 浏览次数： | 2965 |
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