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| 稿件标题： | 基于角速率与角增量的捷联惯导姿态算法 |
| 稿件作者： | 尹剑，邓宏林，杨萌，张琬琳 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 捷联惯性导航；姿态计算；角速度；角增量 |
| 文章摘要： | 对于捷联惯性姿态计算来说，目前存在着多种算法。这些算法如何归类、区分、如何在进行算法设计时根据具体应用进行算法选择，很容易给设计者造成困扰。针对这个问题，根据姿态算法所采用的角速率和角增量的采样方式，配合四元数算法和方向余弦算法，采用仿真手段，对常用的捷联姿态计算进行了归纳和分析比较，给设计捷联姿态算法提供了参考。 |
| 引用本文格式： | 尹剑，邓宏林，杨萌，等.基于角速率与角增量的捷联惯导姿态算法［J］.四川兵工学报，2015(11):101-104. YIN Jian, DENG Hong lin, YANG Meng, et al. Strapdown Inertial Navigation Attitude Algorithm Based on Angle Velocity and Angle Increment［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(11):101-104. |
| 刊期名称： | 2015年11期 |
| 出版时间： | 2015年11月 |
| 上线时间： | 2015年11月28日 |
| 浏览次数： | 3242 |
| 下载次数： | 1388 |
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