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| 稿件标题： | 无人直升机自动起降段高度控制技术研究 |
| 稿件作者： | 夏斌，黄一敏，孙春贞 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人直升机；自动起降；质量不确定性；控制精度 |
| 文章摘要： | 无人直升机自动起降是飞行控制过程中的重难点，针对某型无人直升机自动起降阶段出现的特殊问题，考虑质量不确定性以及地效因素的基础上，设计出基于高度的高度控制和基于升降速率的高度控制两种控制方案，通过Matlab仿真和综合仿真对比，说明基于升降速率的高度控制方案能够较好地解决不确定性问题，满足了不同环境下飞行控制性能要求，并提高了控制精度，更适合样例无人直升机起降段的高度控制。 |
| 稿件基金： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助（NS2015038)；航空科学基金资助(20130752015) |
| 引用本文格式： | 夏斌，黄一敏，孙春贞. 无人直升机自动起降段高度控制技术研究［J］.兵器装备工程学报，2016(3):90-93. XIA Bin, HUANG Yi min, SUN Chun zhen. Research of Automatic Takeoff/Landing Height Control Technology for Unmanned Helicopter ［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(3):90-93. |
| 刊期名称： | 2016年03期 |
| 出版时间： | 2016年3月 |
| 上线时间： | 2016年3月28日 |
| 浏览次数： | 2649 |
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