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| 稿件标题： | 无人机远航飞行轨迹优化研究 |
| 稿件作者： | 高龙波 a，李本威 b，张赟 b |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 能量状态法；轨迹优化；飞行性能；SQP算法 |
| 文章摘要： | 根据能量状态法对无人机给定燃油质量下的远航飞行性能进行了优化研究，对爬升和巡航段进行了远航轨迹优化分析，采用非线性规划理论对远航问题进行分析并利用SQP算法进行求解。通过分析某型无人机安全升限与质量的关系，提出了一种更适用于此型无人机的安全爬升优化方案。考虑此型无人机质量在巡航过程中变化较大，遂根据巡航质量分段进行速度优化，结果表明，巡航速度优化后的飞行距离大大增加。该研究方法简单，效果明显，实用性强。 |
| 稿件基金： | 山东省自然科学基金（ZR2013EEQ001） |
| 引用本文格式： | 高龙波,李本威,张赟. 无人机远航飞行轨迹优化研究［J］.兵器装备工程学报，2016(3):94-97. GAO Long bo, LI Ben wei, ZHANG Yun. Flight Trajectory Optimization of UAV Long Endurance［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(3):94-97. |
| 刊期名称： | 2016年03期 |
| 出版时间： | 2016年3月 |
| 上线时间： | 2016年3月28日 |
| 浏览次数： | 2986 |
| 下载次数： | 845 |
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