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| 稿件标题： | 电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真 |
| 稿件作者： | 刘春光 1a,1b ，杨国军 2，郭志伸 2，曾庆含 1a |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 电传动；履带车辆；直线行驶；控制策略；联合仿真 |
| 文章摘要： | 双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机，两侧动力独立输出，控制灵活；为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉，设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题，研究了基于模糊规则的转矩补偿方法；基于Matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验，表明所设计的控制策略能够提高车辆直线行驶的稳定性。 |
| 引用本文格式： | 刘春光，杨国军，郭志伸，等. 电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真［J］.兵器装备工程学报，2016(4):24-28. LIU Chun guang, YANG Guo jun, GUO Zhi Sheng, et al. Simulation Research of Power Regulation and Torque Compensating Straight Driving Control Strategy for Electric Drive Tracked Vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(4):24-28. |
| 刊期名称： | 2016年04期 |
| 出版时间： | 2016年4月 |
| 上线时间： | 2016年4月28日 |
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| 下载次数： | 752 |
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