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| 稿件标题： | 某型轮式装甲车辆局部路径规划研究 |
| 稿件作者： | 薛青1，孙松涛1，2 ，陈琳1，丁苹1，2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 路径规划；改进几何算法；装甲车辆；视觉 |
| 文章摘要： | 为了提高轮式装甲车辆局部路径规划能力，满足装备作战仿真的需求，在基本几何算法的基础上考虑人类视觉特点，提出了一种基于坐标变换的几何算法用于轮式装甲车辆局部路径规划。经过仿真实验与对比分析，该算法在运算速度上有明显优势，既能满足实时性要求，也能真实反映作战人员野战机动特点，是一种实用的局部路径规划方法。 |
| 引用本文格式： | 薛青，孙松涛，陈琳，等. 某型轮式装甲车辆局部路径规划研究—— 一种考虑人类视觉特点的几何算法［J］.兵器装备工程学报，2016(5):25-28. XUE Qing，SUN Songtao，CHEN Lin，et al. Research of One Wheeled Armored Vehicle Local Path Planning: A Geometric Algorithm Considering the Characteristics of Human Vision［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(5):25-28. |
| 刊期名称： | 2016年05期 |
| 出版时间： | 2016年5月 |
| 上线时间： | 2016年5月28日 |
| 浏览次数： | 2770 |
| 下载次数： | 594 |
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