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| 稿件标题： | 核环境机器人现状及关键技术分析 |
| 稿件作者： | 杜树标1，蒋韦韦2，丁泮3 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 核环境机器人；辐射探测；抗辐照 |
| 文章摘要： | 针对我国近年来研制的多款核环境机器人现场应用情况，分析当前核环境机器人发展急需突破的抗辐照设计、可靠通信等关键技术，总结了敏感元器件单体屏蔽、集成电路整体屏蔽等抗辐照加固方案，提出了机器人高频通信方法、中继通信方法以及机器人智能控制的主要改进方法。 |
| 引用本文格式： | 杜树标，蒋韦韦，丁泮. 核环境机器人现状及关键技术分析［J］.兵器装备工程学报，2016(5):93-97. DU Shubiao, JIANG Weiwei, DING Pan. Status and Key Technologies Analysis for Robot in Nuclear Applications［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(5):93-97. |
| 刊期名称： | 2016年05期 |
| 出版时间： | 2016年5月 |
| 上线时间： | 2016年5月28日 |
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