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| 稿件标题： | 软质管线收卷机构PID控制研究 |
| 稿件作者： | 皮嘉立a，张世富b，谢昌华b |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 根轨迹分析； PID控制器参数； Simulink仿真； 正交试验法 |
| 文章摘要： | 为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能，采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化；计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合，传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。 |
| 稿件基金： | 国家科技支撑计划（2014BAK05B00）；油料装备寒区试验基地数据采集系统研究（YX214L040）；SF防渗漏双层罐应用技术研究及超低压液位控制装置研究（BX213C005） |
| 引用本文格式： | 皮嘉立，张世富,谢昌华. 软质管线收卷机构PID控制研究［J］.兵器装备工程学报，2016(5):98-103. PI Jiali, ZHANG Shifu, XIE Changhua. Research on PID Control of Rolling Hose Mechanism［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(5):98-103. |
| 刊期名称： | 2016年05期 |
| 出版时间： | 2016年5月 |
| 上线时间： | 2016年5月28日 |
| 浏览次数： | 2868 |
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