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| 稿件标题： | 遥控武器站交流位置伺服系统控制及 联合仿真 |
| 稿件作者： | 郭华新，赫雷，曹雏清，周克栋 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 遥控武器站；位置伺服系统；串级复合控制；联合仿真 |
| 文章摘要： | 本文设计了一种新型车载遥控武器站，将复合前馈控制与模糊PI控制策略分别应用到遥控武器站位置伺服系统的位置环和速度环控制器，组成永磁同步电动机位置伺服系统串级复合控制器，解决了PID控制位置和速度变量带来的系统干扰问题，提高了其动态跟踪精度。基于ADAMS和Matlab/Simulink平台，建立了遥控武器站的机械动力学模型和联合仿真模型，经过仿真计算，验证了机电系统的可行性，为遥控武器站的应用实践和进一步深入研究打下了一定的基础。 |
| 引用本文格式： | 郭华新，赫雷，曹雏清，等. 遥控武器站交流位置伺服系统控制及联合仿真［J］.兵器装备工程学报，2016(6):10-15. GUO Hua xin, HE Lei, CAO Chu qing, et al. Cascade Compound Control and Its Co Simulation of AC Position Servo System of Remote Controlled Weapon Station ［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(6):10-15. |
| 刊期名称： | 2016年06期 |
| 出版时间： | 2016年6月 |
| 上线时间： | 2016年6月28日 |
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