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| 稿件标题： | 光电跟踪系统前馈速度求解方法 |
| 稿件作者： | 文云，刘启辉，董琦昕 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 脱靶量滞后；复合控制；前馈速度；模拟航路；多项拟合；跟踪微分器 |
| 文章摘要： | 针对脱靶量滞后引起系统误差导致光电跟踪系统不能准确测距的问题，提出了加入前馈速度提高跟踪系统无差度的复合控制策略；以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型，通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分低通滤波器求解目标前馈速度，对前馈速度求解算法进行了软件仿真，仿真结果表明：航迹误差与前馈速度误差均满足实际系统要求；将此算法应用于某型光电跟踪系统，在外场试验中对特定目标的稳定最大跟踪误差在0.4 m以内。 |
| 引用本文格式： | 文云，刘启辉，董琦昕. 光电跟踪系统前馈速度求解方法［J］.兵器装备工程学报，2016(6):29-34. WEN Yun, LIU Qi hui, DONG Qi xin. Solving Method of Feed Forward Velocity in Photoelectric Tracking System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(6):29-34. |
| 刊期名称： | 2016年06期 |
| 出版时间： | 2016年6月 |
| 上线时间： | 2016年6月28日 |
| 浏览次数： | 2887 |
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