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| 稿件标题： | 基于混沌DESAPSO算法的无人机三维航迹规划 |
| 稿件作者： | 唐汇禹，彭世蕤，孙经蛟，刘香岚 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 混沌粒子群；差分进化；模拟退火；无人机；航迹规划 |
| 文章摘要： | 粒子群（PSO）算法易陷入局部最优，将其运用于无人机三维航迹规划会导致航迹品质不高，针对这一问题，提出了将差分进化（DE）算法、模拟退火（SA）算法嵌入PSO算法中，构成混沌差分进化模拟退火粒子群（DESAPSO）算法，从三个方面提高了航迹品质：一是利用DE算法的变异、交叉及竞争选择增加种群多样性；二是利用SA算法概率突跳能力跳出局部最优解；三是对PSO算法参数进行混沌优化，进一步增强种群多样性。仿真结果表明：混沌DESAPSO算法改进航迹品质效果明显，获得了满意的无人机三维航迹。 |
| 引用本文格式： | 唐汇禹，彭世蕤，孙经蛟，等. 基于混沌DESAPSO算法的无人机三维航迹规划［J］.兵器装备工程学报，2017(2):92-96. TANG Huiyu, PENG Shirui, SUN Jingjiao, et al. 3D Route Planning of UAV Based on Chaotic DESAPSO Algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(2):92-96. |
| 刊期名称： | 2017年02期 |
| 出版时间： | 2017年2月 |
| 上线时间： | 2017年2月28日 |
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