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| 稿件标题： | 基于侧偏特性的车辆转弯直径精确计算方法 |
| 稿件作者： | 李辰，张军伟，杨波，齐鸣，付有兵 |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 多轴车辆；阿克曼原理；侧偏特性；转弯直径 |
| 文章摘要： | 车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算，由于其未考虑轮胎侧偏特性，导致计算结果误差较大。针对该问题，提出了一种考虑轮胎侧偏特性的车辆转弯直径计算方法，以某四轴越野车辆为研究对象，开展理论公式推导，根据轮胎试验数据拟合得到轮胎侧偏刚度，完成转弯直径的计算。与实车试验数据进行对比分析，结果表明：该方法计算误差小，能够准确计算车辆的转弯直径。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金资助项目（51605020） |
| 引用本文格式： | 李辰，张军伟，杨波，等. 基于侧偏特性的车辆转弯直径精确计算方法［J］.兵器装备工程学报，2017(5):130-135. LI Chen, ZHANG Junwei, YANG Bo, et al. Research on Accurate Computational Method of Turning Diameter of Vehicle Based on Cornering Properties［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(5):130-135. |
| 刊期名称： | 2017年05期 |
| 出版时间： | 2017年5月 |
| 上线时间： | 2017年5月28日 |
| 浏览次数： | 2852 |
| 下载次数： | 830 |
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