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| 稿件标题： | 多旋翼无人机脱靶量测量技术研究 |
| 稿件作者： | 李晓冰1，李振宇2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 旋翼无人机；脱靶量；测量图像; 精度; 畸变; 标志点 |
| 文章摘要： | 针对近年来靶场对飞行器脱靶量准实时、高精度测量的迫切需求，采用系留式多旋翼无人机测量脱靶量。依据脱靶量测量的具体要求，提供了镜头、传感器等关键器件测量参数选取方法，对大视场镜头畸变误差进行了修正，提出了标志点重定位、倾角修正、高度修正等措施。在100 m高空完成了脱靶量测试。测试结果表明：在80 m内的测量误差为2 m的精度。 |
| 引用本文格式： | 李晓冰，李振宇. 多旋翼无人机脱靶量测量技术研究［J］.兵器装备工程学报，2017(8):17-20. LI Xiaobing，LI Zhenyu. A Method of Miss Distance Measurement Based on MultiRotor UAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(8):17-20. |
| 刊期名称： | 2017年08期 |
| 出版时间： | 2017年8月 |
| 上线时间： | 2017年8月28日 |
| 浏览次数： | 2976 |
| 下载次数： | 916 |
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