文章详情
| 稿件标题： | 加油机器人动力学建模与分析 |
| 稿件作者： | 陈雁，阎思达，陈文卓，马振利，黎波 |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 加油机器人；动力学；牛顿-欧拉；SolidWorks |
| 文章摘要： | 以五自由度加油机器人为研究对象，采用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于Matlab软件进行了动力学理论计算并绘制了力矩曲线。基于SolidWorks软件构建了机器人的三维模型并进行动力学仿真，得到各关节的力矩曲线。结果表明，各关节力矩的理论值和仿真值随时间变化的曲线相似，偏差小，动力学模型和算法合理可行。 |
| 稿件基金： | 国防科研项目（YX216J021）;国家自然科学基金资助项目（51505494） |
| 引用本文格式： | 陈雁，阎思达，陈文卓，等. 加油机器人动力学建模与分析［J］.兵器装备工程学报，2017(8):157-161. CHEN Yan，YAN Sida，CHEN Wenzhuo，et al. Dynamics Modeling and Analysis of Refueling Robot［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(8):157-161. |
| 刊期名称： | 2017年08期 |
| 出版时间： | 2017年8月 |
| 上线时间： | 2017年8月28日 |
| 浏览次数： | 2935 |
| 下载次数： | 629 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |