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| 稿件标题： | 无人直升机等效仿真平台开发 |
| 稿件作者： | 夏斌，冯昊，陈光山，廖幻年，孔寒雪 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 等效飞控；无人直升机；等效仿真；制导控制策略 |
| 文章摘要： | 依据“等效飞控”的开发思想，利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性，保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能，设计了无人直升机等效飞控软件，实现PC机环境下的实时仿真，并对FlightGear视景软件进行二次开发，实现无人直升机全过程飞行仿真演示； 在PC机环境下快速验证制导控制策略的合理性和鲁棒性，不受限于硬件条件的诸多限制，提高飞控软件的开发效率。 |
| 引用本文格式： | 夏斌，冯昊，陈光山，等. 无人直升机等效仿真平台开发［J］.兵器装备工程学报，2017(9):81-86. XIA Bin, FENG Hao, CHEN Guangshan, LIAO Huannian, et al. Simulation Platform Development for Unmanned Helicopter［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(9):81-86. |
| 刊期名称： | 2017年09期 |
| 出版时间： | 2017年9月 |
| 上线时间： | 2017年9月28日 |
| 浏览次数： | 2768 |
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