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| 稿件标题： | 基于RTX的无人机地面站系统 |
| 稿件作者： | 张文辉 1，陈欣 1，曹立佳2,3，郑惠4 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；地面站；网络；实时 |
| 文章摘要： | 开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统；该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式，工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信，具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能，具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点，完全满足无人机地面站使用需要，具有良好的扩展性。 |
| 稿件基金： | 人工智能四川省重点实验室开放基金项目（2016RYJ02）；航空科学基金项目（201605U8002） |
| 引用本文格式： | 张文辉，陈欣，曹立佳，等. 基于RTX的无人机地面站系统［J］.兵器装备工程学报，2017(9):91-94. ZHANG Wenhui, CHEN Xin, CAO Li Jia,et al. UAV Ground Station System Based on RTX［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(9):91-94. |
| 刊期名称： | 2017年09期 |
| 出版时间： | 2017年9月 |
| 上线时间： | 2017年9月28日 |
| 浏览次数： | 2811 |
| 下载次数： | 583 |
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