文章详情
| 稿件标题： | 道路网机动目标空地平台协同跟踪方法研究 |
| 稿件作者： | 孙再强，李银伢，戚国庆 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 道路网；机动目标；异步观测；协同跟踪 |
| 文章摘要： | 结合道路网目标典型运动模态和道路信息，建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集；针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢，提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法；基于自适应外推和最小二乘估计算法对观测信息进行初处理，结合目标状态模型集和道路约束信息，给出了基于交互式多模型（IMM）的道路网机动目标跟踪滤波算法，实现了对道路网上机动目标的连续高精度跟踪，仿真结果验证了所提方法的有效性。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金资助项目（61273076） |
| 引用本文格式： | 孙再强，李银伢，戚国庆. 道路网机动目标空地平台协同跟踪方法研究［J］.兵器装备工程学报，2017(9):95-101. SUN Zaiqiang, LI Yinya, QI Guoqing. Cooperative Tracking Method of Road Network Maneuvering Target Based on Aerial and Ground Platforms［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(9):95-101. |
| 刊期名称： | 2017年09期 |
| 出版时间： | 2017年9月 |
| 上线时间： | 2017年9月28日 |
| 浏览次数： | 2558 |
| 下载次数： | 614 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |