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| 稿件标题： | 航天器舱段自动对接研究进展及关键技术分析 |
| 稿件作者： | 刘渊1,2，费允锋1，宋银灏1，涂群章2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 航天器；动对接；位姿检测；运动执行机构 |
| 文章摘要： | 传统的航天器舱段装配采用刚性工装定位、手工制孔连接，通过人眼对对接面进行视觉反馈，劳动强度大，效率低，装配周期较长。针对这一问题，从航天器舱段自动对接的国内外研究现状入手，在阐述自动对接系统原理的基础上，对位姿检测技术、运动执行机构、计算机控制技术等关键技术进行了分析，分析结果表明：高精度位姿检测系统是实现自动对接的基础，非接触式位姿测量更适于航天器舱段的实时定位测量，计算机视觉成本较低，具有较强的适应性；具有多自由度调整功能的运动执行机构正解容易，更适合于在有手自结合或手自联调系统中的应用；计算机控制系统是联接位姿检测系统和运动执行机构的枢纽，根据位姿检测系统的数据对运动执行机构进行姿态及位置调整，实现航天器舱段的高精度对接。 |
| 引用本文格式： | 刘渊，费允锋，宋银灏，等.航天器舱段自动对接研究进展及关键技术分析［J］.兵器装备工程学报，2018,39(6):8-13. LIU Yuan, FEI Yunfeng, SONG Yinhao, et al.Research on Key Problems of Automatic Docking Technology for Spacecraft［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(6):8-13. |
| 刊期名称： | 2018年06期 |
| 出版时间： | 2018年6月 |
| 上线时间： | 2018年6月28日 |
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