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| 稿件标题： | 搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究 |
| 稿件作者： | 卢思航，庄培，李忠新，蔡红明 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 旋翼枪架；发射动力学；Adams与Matlab联合仿真；PID控制 |
| 文章摘要： | 基于旋翼无人平台，为了实现侦查打击的应用，设计了一种以手枪为武器系统的六旋翼枪架方案，并对该枪架进行了发射动力学仿真。使用ADAMS软件建立动力学模型，并通过MATLAB软件编程建立了作用于旋翼机旋翼的升力、后向力与旋翼转速、平台线速度、平台俯仰角速度有关的空气动力学模型，并通过PID控制对旋翼转速进行控制。仿真模拟了旋翼机在空气动力学和发射冲击载荷作用下的飞行状态。结果表明，旋翼的阻尼有利于保证手枪在射击时旋翼机的稳定性，PID控制旋翼转速使得旋翼机可以在短时间内恢复稳定。仿真分析验证了旋翼无人平台的可行性，可为旋翼枪架的设计提供参考。 |
| 稿件基金： | 江苏省自然科学基金青年基金项目（30915118807） |
| 引用本文格式： | 卢思航，庄培，李忠新，等.搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究［J］.兵器装备工程学报，2018,39(6):58-61. LU Sihang, ZHUANG Pei, LI Zhongxin, et al.Research of Launch Dynamics of Rotor Unmanned Platform Equipped with Pistol［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(6):58-61. |
| 刊期名称： | 2018年06期 |
| 出版时间： | 2018年6月 |
| 上线时间： | 2018年6月28日 |
| 浏览次数： | 2929 |
| 下载次数： | 677 |
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