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| 稿件标题： | 舰载机牵引系统的动力学建模与仿真 |
| 稿件作者： | 范加利1，朱兴动2，宋建华1，王正1 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 舰载机；牵引系统；建模；铰接体 |
| 文章摘要： | 分析了牵引系统各部分的运动约束关系，通过引入广义速度向量建立舰载机、牵引杆和牵引车构成的多体铰接系统运动学模型；忽略了舰船运动对牵引系统的影响，计算了牵引系统受到的外力和外力矩。通过适当地定义质量和角速度矩阵，采用经典的牛顿-欧拉方程描述系统动态，使模型推导中不用考虑铰接点的力和力矩；通过仿真和实验验证了模型的正确性，并对系统的运动特性进行仿真；仿真结果表明：由于折叠效应的影响，牵引系统逆向运动时系统不稳定。 |
| 引用本文格式： | 范加利，朱兴动，宋建华，等.舰载机牵引系统的动力学建模与仿真［J］.兵器装备工程学报，2018,39(7):6-10,25. FAN Jiali，ZHU Xingdong，SONG Jianhua,et al.Dynamic Modeling and Simulation of CarrierBased Aircraft Handling System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(7):6-10,25. |
| 刊期名称： | 2018年07期 |
| 出版时间： | 2018年7月 |
| 上线时间： | 2018年7月28日 |
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