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| 稿件标题： | 两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比 |
| 稿件作者： | 郑宇程1，易文俊1，余春华2，管军1 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 旋转稳定弹丸；气动参数辨识；卡尔曼滤波；阻力系数 |
| 文章摘要： | 为了获取高速旋转弹丸的阻力系数，本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性，针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器，给出了仿真验证，并对两种卡尔曼滤波的辨识结果进行了对比分析。仿真结果表明：EKF和UKF均能有效辨识阻力系数，但UKF较EKF具有更优的辨识性能。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（11472136） |
| 引用本文格式： | 郑宇程，易文俊，余春华，等.两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比［J］.兵器装备工程学报，2018,39(7):45-49. ZHENG Yucheng, YI Wenjun, YU Chunhua, et al.Identification of HighSpinning Projectile Drag Coefficient Using Two Kinds of Kalman Filter［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(7):45-49. |
| 刊期名称： | 2018年07期 |
| 出版时间： | 2018年7月 |
| 上线时间： | 2018年7月28日 |
| 浏览次数： | 2652 |
| 下载次数： | 580 |
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