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| 稿件标题： | 基于视觉伺服的并联装填平台自动对准方法 |
| 稿件作者： | 赵修平，齐嘉兴 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.01.012 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 自动对准；图像视觉伺服；并联平台 |
| 文章摘要： | 针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题，提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定的图像视觉伺服技术应用在六自由度并联装填平台上，建立了装填平台运动学模型，给出了自动对准流程，并进行仿真计算，实现了装填平台的姿态调整和自动对准过程。 |
| 引用本文格式： | 赵修平，齐嘉兴.基于视觉伺服的并联装填平台自动对准方法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(1):59-63. ZHAO Xiuping, QI Jiaxing.Automatic Alignment Method of Parallel Loading Platform Based on Visual Servo［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(1):59-63. |
| 刊期名称： | 2020年01期 |
| 出版时间： | 2020年1月 |
| 上线时间： | 2020年1月28日 |
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