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| 稿件标题： | 高超声速飞行器反演鲁棒控制 |
| 稿件作者： | 王鹏飞1,2，王光明1，梁建刚1，蒋坤2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.01.022 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 高超声速飞行器；反演控制；反正切跟踪微分器；干扰观测器 |
| 文章摘要： | 针对高超声速飞行器纵向动力学模型，设计一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制器。首先将运动学模型转化为包含不确定项的仿射模型，基于动态逆和反演控制策略分别构造速度和高度控制器。为获得更好的控制效果，引入具有良好微分性能的反正切跟踪微分器构造一种新的非线性干扰观测器，对模型中的不确定项进行估计并在控制律中加以补偿。仿真对比实验表明，加入的干扰观测器能够有效提升控制系统性能，实现在参数摄动情况下对轨迹的稳定跟踪。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(61603410)；学院自主立项基金项目（01061968） |
| 引用本文格式： | 王鹏飞，王光明，梁建刚，等.高超声速飞行器反演鲁棒控制［J］.兵器装备工程学报，2020,41(1):105-110. WANG Pengfei, WANG Guangming, LIANG Jiangang, et al.BackStepping Robust Controller Design for Hypersonic Flight Vehicles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(1):105-110. |
| 刊期名称： | 2020年01期 |
| 出版时间： | 2020年1月 |
| 上线时间： | 2020年1月28日 |
| 浏览次数： | 2667 |
| 下载次数： | 380 |
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