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| 稿件标题： | 全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对 |
| 稿件作者： | 许治威1，徐永能1，景顺利2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.07.029 |
| 科学编辑： | 郑宏宇 博士（ 吉林大学教授、博导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 城市轨道交通；全自动无人驾驶；功能分析；故障应对 |
| 文章摘要： | 相比于传统城市轨道交通驾驶系统，全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势。介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定义与特点，针对列车日常运营的关键流程，阐述了全自动无人驾驶部分功能，并针对关键故障场景进行了分析，描述了全自动无人驾驶场景下主要故障的应对方案，提高了全自动无人驾驶场景下的应急能力。 |
| 稿件基金： | 国家重点研发计划项目（2017YFB1001801）；中央高校基本科研业务费专项资金项目（30917012102）；国家江苏省研究生科研与实践创新计划项目（KYCX18_0450） |
| 引用本文格式： | 许治威,徐永能,景顺利.全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对［J］.兵器装备工程学报，2020,41(07):143-146,196. XU Zhiwei, XU Yongneng, JING Shunli.Fully Automatic Unmanned Subway Function Analysis and Fault Response ［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(07):143-146,196. |
| 刊期名称： | 2020年07期 |
| 出版时间： | 2020年7月 |
| 上线时间： | 2020年7月28日 |
| 浏览次数： | 2986 |
| 下载次数： | 856 |
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