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| 稿件标题： | 一种可重构移动作战平台对接机构设计与实验 |
| 稿件作者： | 唐术锋，王国庆，郭子瑞 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.07.030 |
| 科学编辑： | 肖世德 博士（西南交通大学教授、博导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 可重构；移动作战平台；对接机构；自锁 |
| 文章摘要： | 提出了一种被动锁定电磁解锁式对接机构，在作战平台整体运动时为相邻模块提供可靠的连接，在重构过程中可以迅速完成相邻模块的连接/断开。对接机构主要由主动连接机构、被动连接头和解锁电磁铁组成，连接后机构自锁，无需能量保持。利用ADAMS软件对对接机构进行了对接过程仿真，获得了限位杆与对接头的接触力曲线。搭建了对接机构实验平台，实验表明，在位置偏差5 mm、角度偏差10°的情况下该对接机构能可靠完成对接，结构简单合理，对接容差能力强。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(6176020060);内蒙古工业大学校基金项目(ZD201701) |
| 引用本文格式： | 唐术锋，王国庆，郭子瑞.一种可重构移动作战平台对接机构设计与实验［J］.兵器装备工程学报，2020,41(07):147-151. TANG Shufeng, WANG Guoqing, GUO Zirui.Design and Experiment of a Reconfigurable Mobile Combat Platform Docking Mechanism［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(07):147-151. |
| 刊期名称： | 2020年07期 |
| 出版时间： | 2020年7月 |
| 上线时间： | 2020年7月28日 |
| 浏览次数： | 2501 |
| 下载次数： | 378 |
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