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| 稿件标题： | 基于伪谱法的神经网络制导控制器设计 |
| 稿件作者： | 王佳,曾庆华 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.08.016 |
| 科学编辑： | 陈国明 博士（空军工程大学） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | RLV；hp自适应伪谱法；BP神经网络；弹道优化；制导控制器 |
| 文章摘要： | 针对可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段制导周期长和弱鲁棒性问题，提出一种基于hp自适应伪谱法的神经网络制导控制器。首先建立RLV再入段的弹道优化模型，利用hp自适应伪谱法离线进行弹道优化，得到有干扰和标准条件下的多条最优弹道数据，构成RLV再入段状态量x、y、z、vx、vy、vz和控制量α、β的样本库；再用样本库训练BP神经网络，得到神经网络制导控制器；最后对RLV再入段进行仿真验证，结果表明：存在初值偏差和环境干扰的条件下，制导周期小于0.01 s且制导误差较小，该控制器鲁棒性强、有工程应用价值。 |
| 引用本文格式： | 王佳,曾庆华.基于伪谱法的神经网络制导控制器设计［J］.兵器装备工程学报，2020,41(08):77-83. WANG Jia， ZENG QingHua.Design of Neural Network Guidance Controller Based on Pseudospectral Method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(08):77-83. |
| 刊期名称： | 2020年08期 |
| 出版时间： | 2020年8月 |
| 上线时间： | 2020年8月28日 |
| 浏览次数： | 2585 |
| 下载次数： | 355 |
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