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| 稿件标题： | 一种人体运动机能非线性评价指标研究 |
| 稿件作者： | 张霞,傅豪,胡晋嘉,陈仁祥 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.08.029 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 表面肌电信号；非线性；分形维数；人体运动机能 |
| 文章摘要： | 穿戴式机器人在运动辅助过程中根据人体运动机能调整辅助模式/力度是实现人机协调共融的关键要素。通过对人体下肢正常步行时的表面肌电（sEMG）信号进行非线性分析，提出一种基于分形维数标准差的运动机能评价指标。首先，采用相空间重构和最大李雅普诺夫指数确定sEMG信号是混沌信号的基本属性；其次，由于混沌信号的自相似性，采用计算分形维数的方法表征与运动机能密切相关的sEMG信号的复杂度；最后提出分形维数标准差用于评价持续运动过程中肌肉的收缩-放松能力。通过对比分析运动机能存在差异的受试者的实验数据，证明了分形维数标准差与受试者个体的肌肉收缩-放松能力存在正相关性。实验结果表明，分形维数标准差非线性指标能够有效地反映人体运动机能。 |
| 稿件基金： | 重庆市教委科学技术基金项目（KJZDK201900702）；重庆市自然科学基金项目（cstc2019jcyjmsxmX0292）；国家自然科学基金项目（51505048） |
| 引用本文格式： | 张霞,傅豪,胡晋嘉,等.一种人体运动机能非线性评价指标研究［J］.兵器装备工程学报，2020,41(08):148-153. ZHANG Xia, FU Hao, HU Jinjia, et al.Research on a Nonlinear Evaluation Index of Human Motor Function［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(08):148-153. |
| 刊期名称： | 2020年08期 |
| 出版时间： | 2020年8月 |
| 上线时间： | 2020年8月28日 |
| 浏览次数： | 2552 |
| 下载次数： | 443 |
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