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| 稿件标题： | 嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究 |
| 稿件作者： | 游达章，余炼，张敏，康亚伟 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.08.036 |
| 科学编辑： | 唐军 博士（新乡学院） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 嵌入式系统；数控系统；轨迹规划；梯形加减速；前瞻后顾算法 |
| 文章摘要： | 梯形加减速法被广泛地应用到嵌入式数控系统当中，为了进一步追求平稳和高效，在连续多段前瞻算法的基础之上做了改进，提出了单段前瞻后顾算法；通过仿真实验，对比分析了3种不同速度规划算法的效率和平稳性。结果表明，单段前瞻后顾算法能有效避免单次连续规划段数对效率和平稳性的影响，且能够有效减少电机加减数次数，执行效率也得到了小幅提升，与前人相比有不同程度提高。此外，算法能够在嵌入式数控系统平台（STM32F407）上实现，测量结果与仿真吻合。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（51875180） |
| 引用本文格式： | 游达章，余炼，张敏，等.嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究［J］.兵器装备工程学报，2020,41(08):187-192. YOU Dazhang, YU Lian, ZHANG Min, et al.Research on Speed Preview Planning Algorithm of Embedded CNC System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(08):187-192. |
| 刊期名称： | 2020年08期 |
| 出版时间： | 2020年8月 |
| 上线时间： | 2020年8月28日 |
| 浏览次数： | 3100 |
| 下载次数： | 1044 |
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