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| 稿件标题： | 联合多核FCM和改进GOA的多无人机协同侦查航迹规划 |
| 稿件作者： | 靳江锋，刘旭 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.11.029 |
| 科学编辑： | 高阳 博士（海军航空大学工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多无人机；航迹规划；协同；蝗虫优化算法；时间代价 |
| 文章摘要： | 针对多无人机协同侦查效率较低，提出了一种新的多无人机协同侦察航迹规划算法。构建了基于任务需求导向的协同侦查航迹规划模型，采用改进的多核FCM对多类型侦查目标进行聚类分析，在实现目标自适应高质量聚类分析的同时，改变了传统“以我为主”的侦查作战样式。建立了时间代价最优航迹规划目标函数，并引入改进的蝗虫优化算法进行求解，通过重新定义蝗虫编码和迭代更新方式，得到多无人机协同侦查航迹，从而完成对目标的全覆盖、差异化侦查。仿真结果表明：提出的航迹规划算法更贴近实际应用，时间代价降低约8.9%~10.7%。 |
| 稿件基金： | 装发共用技术（41411030301） |
| 引用本文格式： | 靳江锋，刘旭.联合多核FCM和改进GOA的多无人机协同侦查航迹规划［J］.兵器装备工程学报，2021，42(11)：181-188. JIN Jiangfeng, LIU Xu.Multi UAV Cooperative Reconnaissance Path Planning Algorithm Based on Multi Core FCM and Improved Locust Optimization Algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(11)：181-188. |
| 刊期名称： | 2021年11期 |
| 出版时间： | 2021年11月 |
| 上线时间： | 2021年11月28日 |
| 浏览次数： | 2616 |
| 下载次数： | 1913 |
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