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| 稿件标题： | 无人机群任务规划系统设计 |
| 稿件作者： | 陈旭祎1,陈致远1,董博文2,王月3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.S2.041 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 无人机群； 任务规划； 编队协同； 作战规则； 系统仿真 |
| 文章摘要： | 分析了国内外无人机任务规划系统的研究现状，提出了一种面向无人机群的作战任务规划系统建设思路。基于网络化、服务化的技术体制，设计了无人机群任务规划系统架构、主要功能及典型使用流程。就无人机群航路规划、作战规则管理、组件化建模仿真等关键技术方面对无人机群作战任务规划系统进行了研发，形成了无人机群任务规划原型系统。通过仿真对所设计的系统功能进行了验证，可为无人机群任务规划系统的发展提供参考。 |
| 引用本文格式： | 陈旭祎,陈致远,董博文，等.无人机群任务规划系统设计［J］.兵器装备工程学报，2021,42(S2):190-196. CHEN Xuyi, CHEN Zhiyuan, DONG Bowen, et al.Design of Mission Planning System for UAV Swarms［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(S2):190-196. |
| 刊期名称： | 2021年增刊2期 |
| 出版时间： | 2022年1月 |
| 上线时间： | 2022年1月11日 |
| 浏览次数： | 2575 |
| 下载次数： | 1365 |
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