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| 稿件标题： | 基于多约束投标策略的改进合同网算法 |
| 稿件作者： | 姜月秋，宗睿，关启学，关世杰，张昕 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.01.032 |
| 科学编辑： | 张聪 博士（燕山大学高工） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；合同网算法；任务效能模型；工作负载；网络吞吐量 |
| 文章摘要： | 针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题，提出一种改进合同网算法任务分配模型。首先对无人机任务分配的空间环境进行建模，在传统合同网算法的投标阶段，结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略，该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数。通过多次仿真，对历史任务效能、本次招标的任务效能、工作负载和网络吞吐量4个指标依次进行分析和评估，仿真结果验证了改进合同网算法的有效性。 |
| 稿件基金： | 辽宁省“兴辽英才计划”项目（XLYC1902095）；中青年科技创新人才支持计划项目（RC200386） |
| 引用本文格式： | 姜月秋，宗睿，关启学，等.基于多约束投标策略的改进合同网算法［J］.兵器装备工程学报，2022，43(01)：206-211. JIANG Yueqiu，ZONG Rui，GUAN Qixue，et al.An improved contract net protocol based on multiconstraint bidding strategy［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(01)：206-211. |
| 刊期名称： | 2022年01期 |
| 出版时间： | 2022年1月 |
| 上线时间： | 2022年1月28日 |
| 浏览次数： | 2749 |
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