文章详情
| 稿件标题： | 基于跟踪微分器的载体角速率算法研究 |
| 稿件作者： | 孟卫锋1，李静2，史永杰1，李联涛1，赵芃沛3，刘明雍4 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.01.035 |
| 科学编辑： | 徐博 博士（哈尔滨工程大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 角速率提取；跟踪微分器TD；四环三轴惯性稳定平台 |
| 文章摘要： | 利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息，对载体角速率信息进行计算。针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声，采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波。仿真和实际试验结果表明，该方法能够准确计算载体角速率，具有较为重要的工程应用价值。 |
| 稿件基金： | 国家自然基金项目（52071271） |
| 引用本文格式： | 孟卫锋，李静，史永杰，等.基于跟踪微分器的载体角速率算法研究［J］.兵器装备工程学报，2022，43(01)：228-232. MENG Weifeng, LI Jing, SHI Yongjie, et al.Research on carrier angular rate algorithm based on tracking differentiator［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(01)：228-232. |
| 刊期名称： | 2022年01期 |
| 出版时间： | 2022年1月 |
| 上线时间： | 2022年1月28日 |
| 浏览次数： | 2649 |
| 下载次数： | 502 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |