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| 稿件标题： | 初始不均衡量对潜艇悬停操纵的影响 |
| 稿件作者： | 胡坤，黄海峰，何斌，彭立程，张建华 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.02.010 |
| 科学编辑： | 刘明雍 博士（西北工业大学教授、博导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 潜艇；悬停；操纵；均衡计算；仿真本文引用格式：胡坤，黄海峰，何斌，等. |
| 文章摘要： | 当潜艇进入悬停战术机动时，要求准确均衡，以保证潜艇的浮力差和力矩差都为零。以模型潜艇为研究对象，在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行了仿真计算，研究剩余浮力差、剩余力矩差和初始垂速3个初始不均衡量关键指标对潜艇悬停操纵的影响，分析了均衡计算误差和悬停稳定性之间的逻辑关系，研究结论可以为提高潜艇指挥员水下悬停机动操纵训练水平提供有益的参考。 |
| 引用本文格式： | 胡坤，黄海峰，何斌，等.初始不均衡量对潜艇悬停操纵的影响［J］.兵器装备工程学报，2022，43(02)：65-71. HU Kun，HUANG Haifeng，HE Bin，et al.Simulation research on the influence of initial unbalance on submarine hover control［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(02)：65-71. |
| 刊期名称： | 2022年02期 |
| 出版时间： | 2022年2月 |
| 上线时间： | 2022年2月28日 |
| 浏览次数： | 2682 |
| 下载次数： | 490 |
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