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| 稿件标题： | 基于L1制导法的无人机避障研究 |
| 稿件作者： | 周绍磊，刘玄冰，祁亚辉，代飞扬 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.03.039 |
| 科学编辑： | 罗冠辰 博士（北京卫星信息工程研究所工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；航线跟踪；避障；L1制导法 |
| 文章摘要： | 随着现代战争作战环境日益复杂，对无人机作战的航线跟踪能力和避障能力都提出了较高的要求。针对目前无人机避障过程中存在的航线偏差大等问题，提出了一种基于L1制导法的避障方法。通过构建障碍物与无人机间的几何关系，实时给出避障路径，然后利用L1制导法对避障路径进行跟踪，从而实现无人机避障的效果。最后通过仿真验证了所提方法的可行性和有效性。 |
| 稿件基金： | 山东省自然科学基金项目（ZR2020QF057） |
| 引用本文格式： | 周绍磊，刘玄冰，祁亚辉，等.基于L1制导法的无人机避障研究［J］.兵器装备工程学报，2022，43(03)：246-250. ZHOU Shaolei, LIU Xuanbing, QI Yahui, et al.Obstacle avoidance of UAV based on L1 guidance method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(03)：246-250. |
| 刊期名称： | 2022年03期 |
| 出版时间： | 2022年3月 |
| 上线时间： | 2022年3月28日 |
| 浏览次数： | 2879 |
| 下载次数： | 949 |
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