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| 稿件标题： | 基于改进人工鱼群优化的蚁群算法无人机自主航路规划 |
| 稿件作者： | 马铭希1，吴军1，岳龙飞1，闫孟达1，余稼洋2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.03.041 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 航路规划；蚁群算法；Logistic混沌模型；启发式函数；无人机；人工鱼群算法本文引用格式：马铭希，吴军，岳龙飞，等. |
| 文章摘要： | 针对蚁群算法在无人机航路规划中存在收敛速度慢、在处理复杂环境的情况下容易陷入局部最优的情况，设计了一种基于改进人工鱼群优化的蚁群算法的无人机自主航路规划方法。首先利用Toeplitz规律，建立初始信息素矩阵，优化了蚂蚁的搜索方向；结合人工鱼群算法的视场机制和逃出策略，优化蚂蚁的搜索策略；同时，在启发式函数中，增加目标指标，加强了节点之间的连续性；而后利用logistic混沌模型，优化全局信息素的更新方式，更好地筛选优质路线。在二维栅格地图中完成仿真，仿真结果表明：该方法与传统方法相比，航路规划的速度更快，质量更高，具有一定的实用价值和工程意义。 |
| 引用本文格式： | 马铭希，吴军，岳龙飞，等.基于改进人工鱼群优化的蚁群算法无人机自主航路规划［J］.兵器装备工程学报，2022，43(03)：257-265. MA Mingxi, WU Jun, YUE Longfei, et al.Autonomous route planning of UAV based on IAFSAACO［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(03)：257-265. |
| 刊期名称： | 2022年03期 |
| 出版时间： | 2022年3月 |
| 上线时间： | 2022年3月28日 |
| 浏览次数： | 2578 |
| 下载次数： | 706 |
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