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| 稿件标题： | 基于Cesium的无人机集群作战仿真演示系统 |
| 稿件作者： | 陈志明,蒋文凯,吴云华 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.04.035 |
| 科学编辑： | 林达 博士（徐州工程学院教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机集群；Cesium；三维地球；可视化演示 |
| 文章摘要： | 针对当今无人机集群作战仿真演示存在缺乏直观、形象的问题，提出了一种基于Cesium的无人机集群运动可视化方法。通过分析集群运动模式与结构特征，基于蜂群约束动力学与势能场理论，建立无人机集群运动模型。利用开源三维虚拟地球Cesium引擎，将集群演示效果展示在三维场景中。设计了参数可调的无人机集群作战三维可视化交互演示系统。实践表明，该系统能够在虚拟地球场景中模拟无人机集群运动动态过程，相比二维仿真效果更加直观。 |
| 稿件基金： | 航空科学基金项目（201908052002）；国家自然科学基金项目（61973153）；江苏高校“青蓝工程”项目 |
| 引用本文格式： | 陈志明,蒋文凯,吴云华.基于Cesium的无人机集群作战仿真演示系统［J］.兵器装备工程学报，2022，43(04)：218-223. CHEN Zhiming, JIANG Wenkai, WU Yunhua.Simulation demonstration system of UAV cluster combat based on Cesium［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(04)：218-223. |
| 刊期名称： | 2022年04期 |
| 出版时间： | 2022年4月 |
| 上线时间： | 2022年4月28日 |
| 浏览次数： | 3284 |
| 下载次数： | 1384 |
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